Large-Scale Vision-Based Tactile Sensing for Robot Links: Design, Modeling, and Evaluation LV Duong, VA Ho IEEE Transactions on Robotics 37 (2), 390 - 403, 2020 | 59 | 2020 |
Development of a vision-based soft tactile muscularis L Van Duong, R Asahina, J Wang 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 343-348, 2019 | 27 | 2019 |
Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm. BX Duong, MA Chu, L Van Duong, NK Truong Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 4-8, 2017 | 3 | 2017 |
BiTac: A Soft Vision-Based Tactile Sensor with Bi-directional Force Perception for Robots LV Duong IEEE Sensors Journal 23, 2023 | 2 | 2023 |
On two improved numerical algorithms for vibration analysis of systems involving fractional derivatives N Van Khang, DV Lac, PT Chung Vietnam Journal of Mechanics 43 (2), 171-182, 2021 | 2 | 2021 |
Phát triển phương pháp Runge-Kutta-Nystrom tính toán dao động của cơ hệ có phần từ đàn phớt cấp phân số DV Lạc Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2016 | 1 | 2016 |
触覚検知装置及び触覚検知方法 励 朝比奈 Ho Anh Van, Duong Van Lac JP Patent 7,242,036, 2023 | | 2023 |
ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発 VL DUONG | | 2021 |
Dynamic behaviors of a single flexible link manipulator under different driving rules BX Duong, MA Chu, L Van Duong Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 6-10, 2017 | | 2017 |