| 学習制御方式のシステム論的考察 川村貞夫， 宮崎文夫， 有本卓 計測自動制御学会論文集 21 (5), 445-450, 1985 | 70 | 1985 |
| パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボット FALCON の開発 川村貞夫， 崔源， 田中訓， 木野仁 日本ロボット学会誌 15 (1), 82-89, 1997 | 61 | 1997 |
| 動的システムの学習的制御法 (Betterment Process) の提案 川村貞夫， 宮崎文夫， 有本卓 計測自動制御学会論文集 22 (1), 56-62, 1986 | 60 | 1986 |
| ロボットマニピュレータの運動学習制御 川村貞夫， 宮崎文夫， 有本卓 計測自動制御学会論文集 22 (4), 443-450, 1986 | 27 | 1986 |
| パラレルホイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み 森園哲也， 井田瑞人， 和田隆広， 呉景龍， 川村貞夫 日本ロボット学会誌 15 (1), 153-161, 1997 | 25 | 1997 |
| 人間の手指の摩擦特性の解析 嶋田明広， 韓鉉庸， 川村貞夫 計測自動制御学会論文集 32 (12), 1581-1587, 1996 | 21 | 1996 |
| パラレルワイヤ駆動システムにおけるワイヤ座標系制御法 川村貞夫， 木野仁， 崔源， 勝田兼 日本ロボット学会誌 16 (4), 546-552, 1998 | 20 | 1998 |
| 学習方式による位置と力のハイブリッド制御 川村貞夫， 松森正史， 松林成彰， 宮崎文夫， 有本卓 日本ロボット学会誌 5 (2), 109-120, 1987 | 20* | 1987 |
| HMD を用いたスポーツスキルの学習方法の提案 本荘直樹， 伊坂忠夫， 満田隆， 川村貞夫 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10 (1), 63-69, 2005 | 15 | 2005 |
| 粒子内蔵型機械拘束要素の開発と身体装着型力覚呈示装置への応用 満田隆， 久下幸子， 若林将人， 川村貞夫 計測自動制御学会論文集 37 (12), 1134-1139, 2001 | 15 | 2001 |
| 学習制御で得られたロボットの入力トルクパターンの非線形時間軸変換 深尾典久， 川村貞夫 計測自動制御学会論文集 32 (7), 1107-1112, 1996 | 15 | 1996 |
| Dynamic characteristics of flying head slider considering van der Waals forces: Analyses based on the corrected van der Waals force equation for multilayers H Matsuoka, S Ohkubo, S Fukui International Joint Tribology Conference 3705, 51-57, 2003 | 14 | 2003 |
| インピーダンス・トレーニング 辻敏夫， 神字芳彦， 加藤荘志， 金子真， 川村貞夫 計測自動制御学会論文集 35 (10), 1300-1306, 1999 | 14 | 1999 |
| 作業の教示とプログラミング 伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現 和田隆広， 平井慎一， 川村貞夫 日本ロボット学会誌 17 (2), 282-290, 1999 | 13 | 1999 |
| ソフトロボティクス ソフトメカニカルスーツの研究概念 川村貞夫 日本ロボット学会誌 17 (6), 799-802, 1999 | 13 | 1999 |
| 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討 植村充典， 猪口久仁， 上西智， 金岡克弥， 川村貞夫 日本ロボット学会誌 25 (6), 881-886, 2007 | 12 | 2007 |
| 線形近似逆システムに基づいたロボットの学習制御法 武田宗久， 増田隆広， 二川暁美， 川村貞夫， 宮崎文夫， 有本卓 日本ロボット学会誌 5 (2), 139-149, 1987 | 12 | 1987 |
| 運動パターン学習による二足歩行ロボットの歩行実現 川村貞夫， 川村竜也， 藤野大助， 宮崎文夫， 有本卓 日本ロボット学会誌 3 (3), 177-187, 1985 | 11 | 1985 |
| シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発 (< 特集> 遠隔操作システム) 木野仁， 矢部茂， 古谷了， 川村貞夫 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7 (1), 3-8, 2002 | 10 | 2002 |
| 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発 平井慎一， 升井友洋， 川村貞夫 日本ロボット学会誌 20 (3), 299-306, 2002 | 10 | 2002 |
