Follow
Jan Figat
Title
Cited by
Cited by
Year
Performance evaluation of binary descriptors of local features
J Figat, T Kornuta, W Kasprzak
Computer Vision and Graphics: International Conference, ICCVG 2014, Warsaw …, 2014
592014
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
C Zieliński, M Stefańczyk, T Kornuta, M Figat, W Dudek, W Szynkiewicz, ...
Robotics and Autonomous Systems 94, 226-244, 2017
382017
NAO-mark vs QR-code Recognition by NAO Robot Vision
J Figat, W Kasprzak
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Volume 2 Robotics …, 2015
182015
Reconfigurable control architecture for exploratory robots
C Zieliński, W Szynkiewicz, M Figat, M Szlenk, T Kornuta, W Kasprzak, ...
2015 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 130-135, 2015
152015
Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
T Kornuta, M Stefańczyk, M Laszkowski, M Figat, J Figat, C Zieliński
Pomiary Automatyka Robotyka 18 (5), 127-133, 2014
52014
Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
C Zieliński, W Szynkiewicz, W Kasprzak, M Stefańczyk, M Figat, W Dudek, ...
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 5--14, 2016
32016
Identyfikowanie osób na podstawie profilu sylwetki w materiałach zdjęciowych i wideo
W Kasprzak, J Figat, A Wilkowski
The Institute of Control and Computation Engineering, 2016
2016
Incremental version space merging approach to 3D object model acquisition for robot vision
J Figat, W Kasprzak
Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques: Proceedings …, 2016
2016
Daney, David 105
J Figat, M Figat, P Gasior, W Giernacki, D Osiński
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques: Volume 2 Robotics …, 2015
2015
Dobór optymalnego oświetlenia
W Szynkiewicz, J Figat, W Kasprzak, K Banachowicz
The Institute of Control and Computation Engineering, 2014
2014
Tworzenie parametryzowanych algorytmów analizy obrazów i badanie ich zachowania
C Zieliński, W Kasprzak, W Szynkiewicz, T Winiarski, TM Kornuta, ...
The Institute of Control and Computation Engineering, 2014
2014
Tworzenie i badanie interfejsów programowych wymiany danych
C Zieliński, W Kasprzak, W Szynkiewicz, T Winiarski, TM Kornuta, ...
The Institute of Control and Computation Engineering, 2014
2014
Badanie wydajności algorytmów
W Kasprzak, M Stefańczyk, TM Kornuta, A Wilkowski, J Figat, ...
The Institute of Control and Computation Engineering, 2014
2014
Tworzenie i badanie algorytmów analizujących pozycję obiektu
TM Kornuta, W Kasprzak, C Zieliński, A Wilkowski, M Stefańczyk, P Pałka, ...
The Institute of Control and Computation Engineering, 2014
2014
Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania systemu wizyjnego dla firmy SORTER
W Kasprzak, M Stefańczyk, K Przerwa, P Pałka, J Figat
The Institute of Control and Computation Engineering, 2013
2013
Dobór układu zasilania i sterowników osi dla robota SORTER
C Zieliński, W Kasprzak, W Szynkiewicz, T Winiarski, TM Kornuta, ...
The Institute of Control and Computation Engineering, 2013
2013
Projekt i realizacja wtyczki do kompresji danych przy wykorzystaniu logiki rozmytej
J Figat
Instytut Automatyki i Robotyki, 2010
2010
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–17