Sonia Chernova

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2016
Παραθέσεις	6120	3713
h-index	30	21
i10-index	56	45

920

460

230

690

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202128 53 57 124 208 234 311 322 438 523 563 613 742 857 906 29

Συν-συγγραφείς

Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.cmu.edu
Bener SuayLead Robotics Engineer, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα andrew.cmu.edu
Andrea ThomazInteractive Computing, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ece.utexas.edu
David KentPhD Student in Robotics, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Brenna ArgallNorthwestern University; Rehabilitation Institute of ChicagoΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα northwestern.edu
Russell TorisWorcester Polytechnic InstituteΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα wpi.edu
Cynthia BreazealProfessor Media Arts and Sciences, MIT Media LabΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα media.mit.edu
Matthew E. TaylorAssociate Professor, University of AlbertaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ualberta.ca
Seyed Reza AhmadzadehAssistant Professor, University of Massachusetts LowellΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uml.edu
Anahita Mohseni-KabirPhD Student at Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα andrew.cmu.edu
Brett BrowningNREC, RI, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.cmu.edu
Charles RichProfessor of Computer Science, Worcester Polytechnic InstituteΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα wpi.edu
Muhammad Asif RanaGeorgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Nick DePalma, Ph.D.Facebook A.I., MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα eecs.umich.edu
Adrian BoteanuAmazon, Search TechnologiesΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα amazon.com
Harish RavichandarGeorgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cc.gatech.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Paul Oh. Ph.D., ASME FellowDrexel University, Mechanical Engineering DeptΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα coe.drexel.edu
Tim BrysVrije Universiteit BrusselΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα vub.ac.be

Sonia Chernova

Associate Professor, Georgia Institute of Technology

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cc.gatech.edu - Αρχική σελίδα

Robotics Artificial Intelligence


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
A survey of robot learning from demonstration BD Argall, S Chernova, M Veloso, B Browning Robotics and autonomous systems 57 (5), 469-483, 2009	2954	2009
Interactive policy learning through confidence-based autonomy S Chernova, M Veloso Journal of Artificial Intelligence Research 34, 1-25, 2009	272	2009
Robot learning from human teachers S Chernova, AL Thomaz Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning 8 (3), 1-121, 2014	213	2014
An evolutionary approach to gait learning for four-legged robots S Chernova, M Veloso 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	210	2004
Confidence-based policy learning from demonstration using gaussian mixture models S Chernova, M Veloso Proceedings of the 6th international joint conference on Autonomous agents …, 2007	207	2007
AAM derived face representations for robust facial action recognition S Lucey, I Matthews, C Hu, Z Ambadar, F De la Torre, J Cohn 7th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition …, 2006	144	2006
Reinforcement learning from demonstration through shaping T Brys, A Harutyunyan, HB Suay, S Chernova, ME Taylor, A Nowé Twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, 2015	127	2015
Integrating reinforcement learning with human demonstrations of varying ability ME Taylor, HB Suay, S Chernova The 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent …, 2011	123	2011
Effect of human guidance and state space size on interactive reinforcement learning HB Suay, S Chernova 2011 Ro-Man, 1-6, 2011	98	2011
Crowdsourcing human-robot interaction: New methods and system evaluation in a public environment C Breazeal, N DePalma, J Orkin, S Chernova, M Jung Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 82-111, 2013	82	2013
Interactive hierarchical task learning from a single demonstration A Mohseni-Kabir, C Rich, S Chernova, CL Sidner, D Miller Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human …, 2015	73	2015
Robot web tools: Efficient messaging for cloud robotics R Toris, J Kammerl, DV Lu, J Lee, OC Jenkins, S Osentoski, M Wills, ... 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	66	2015
The robot management system: A framework for conducting human-robot interaction studies through crowdsourcing R Toris, D Kent, S Chernova Journal of Human-Robot Interaction 3 (2), 25-49, 2014	66	2014
Mobile human-robot teaming with environmental tolerance MM Loper, NP Koenig, SH Chernova, CV Jones, OC Jenkins 2009 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2009	62	2009
Multi-thresholded approach to demonstration selection for interactive robot learning S Chernova, M Veloso Proceedings of the 3rd ACM/IEEE international conference on Human robot …, 2008	60	2008
Crowdsourcing human-robot interaction: Application from virtual to physical worlds S Chernova, N DePalma, E Morant, C Breazeal 2011 RO-MAN, 21-26, 2011	55	2011
Learning from demonstration for shaping through inverse reinforcement learning HB Suay, T Brys, ME Taylor, S Chernova Proceedings of the 2016 International Conference on Autonomous Agents …, 2016	52	2016
Towards robust skill generalization: Unifying learning from demonstration and motion planning M Rana, M Mukadam, SR Ahmadzadeh, S Chernova, B Boots Intelligent robots and systems, 2018	50	2018
A practical comparison of three robot learning from demonstration algorithm HB Suay, R Toris, S Chernova International Journal of Social Robotics 4 (4), 319-330, 2012	46*	2012
Learning equivalent action choices from demonstration S Chernova, M Veloso 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	46	2008

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Μεταφόρτωση PDF

Ακολουθήστε αυτόν τον συγγραφέα

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς