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Koji Minoda
Koji Minoda
University of Tokyo
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Viode: A simulated dataset to address the challenges of visual-inertial odometry in dynamic environments
K Minoda, F Schilling, V Wüest, D Floreano, T Yairi
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 1343-1350, 2021
402021
3D Human Pose Estimation in Weightless Environments Using a Fisheye Camera
K Minoda, T Yairi
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
2022
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