Suivre
Sier Ha
Sier Ha
UTU
Adresse e-mail validée de utu.fi
Titre
Citée par
Citée par
Année
Uav tracking with lidar as a camera sensor in gnss-denied environments
H Sier, X Yu, I Catalano, JP Queralta, Z Zou, T Westerlund
2023 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), 1-7, 2023
122023
A benchmark for multi-modal lidar slam with ground truth in gnss-denied environments
H Sier, Q Li, X Yu, J Peña Queralta, Z Zou, T Westerlund
Remote Sensing 15 (13), 3314, 2023
112023
Uav tracking with solid-state lidars: dynamic multi-frequency scan integration
I Catalano, H Sier, X Yu, T Westerlund, JP Queralta
2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 417-424, 2023
42023
LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation
H Zhang, X Yu, S Ha, T Westerlund
Remote Sensing 15 (20), 5074, 2023
2023
Le système ne peut pas réaliser cette opération maintenant. Veuillez réessayer plus tard.
Articles 1–4