Yifu Tao

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Maurice FallonAssociate Professor, University of OxfordAdresse e-mail validée de robots.ox.ac.uk
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordAdresse e-mail validée de robots.ox.ac.uk
Sundara Tejaswi DigumartiOxford Robotics Institute, UKAdresse e-mail validée de robots.ox.ac.uk
Marija PopovićAssistant Professor, TU DelftAdresse e-mail validée de tudelft.nl
Yiduo WangPostdoc, ACFR, University of SydneyAdresse e-mail validée de sydney.edu.au
Rowan BorderUniversity of CyprusAdresse e-mail validée de ucy.ac.cy
Jonathan GammellAssistant Professor, Queen's UniversityAdresse e-mail validée de queensu.ca
Matías MattamalaPostdoctoral Researcher, Oxford Robotics Institute, University of OxfordAdresse e-mail validée de robots.ox.ac.uk
Lanke Frank Tarimo FuUniversity of OxfordAdresse e-mail validée de robots.ox.ac.uk
Yash BhalgatVisual Geometry Group, University of OxfordAdresse e-mail validée de robots.ox.ac.uk

Yifu Tao

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Titre Trier par citations Trier par année Trier par titre	Citée par Citée par	Année
3d lidar reconstruction with probabilistic depth completion for robotic navigation Y Tao, M Popović, Y Wang, ST Digumarti, N Chebrolu, M Fallon 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022	4	2022
Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning R Border, N Chebrolu, Y Tao, JD Gammell, M Fallon arXiv preprint arXiv:2311.03484, 2023	1	2023
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection Y Tao, Y Bhalgat, LFT Fu, M Mattamala, N Chebrolu, M Fallon arXiv preprint arXiv:2403.06877, 2024		2024

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