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Simon-Pierre Deschênes
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Lidar Measurement Bias Estimation via Return Waveform Modelling in a Context of 3D Mapping
J Laconte, SP Deschênes, M Labussière, F Pomerleau
arXiv preprint arXiv:1810.01619, 2018
232018
Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments
D Baril, V Grondin, SP Deschênes, J Laconte, M Vaidis, V Kubelka, ...
2020 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV), 198-205, 2020
42020
Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned
D Baril, SP Deschênes, O Gamache, M Vaidis, D LaRocque, J Laconte, ...
arXiv preprint arXiv:2111.13981, 2021
22021
Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
SP Deschênes, D Baril, V Kubelka, P Giguère, F Pomerleau
2021 18th Conference on Robots and Vision (CRV), 17-24, 2021
22021
CRV 2021
V Kubelka, SP Deschênes, D Baril, B Congram, D Timothy, M Khanna, ...
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