| Sliding mode control with gaussian process regression for underwater robots GS Lima, S Trimpe, WM Bessa Journal of Intelligent & Robotic Systems 99 (3), 487-498, 2020 | 48 | 2020 |
| Depth control of underwater robots using sliding modes and gaussian process regression GS Lima, WM Bessa, S Trimpe 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 20 | 2018 |
| Intelligent control of a single‐link flexible manipulator using sliding modes and artificial neural networks GS Lima, DR Porto, AJ de Oliveira, WM Bessa Electronics Letters 57 (23), 869-872, 2021 | 9 | 2021 |
| Intelligent control of cardiac rhythms using artificial neural networks GS Lima, MA Savi, WM Bessa Nonlinear Dynamics 111 (12), 11543-11557, 2023 | 3 | 2023 |
| Sliding mode control with Gaussian process regression for underactuated mechanical systems G da Silva Lima, WM Bessa IEEE Latin America Transactions 20 (6), 963-969, 2022 | 3 | 2022 |
| Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV LS Cadengue, SA Fidelis, G da Silva Lima, WM Bessa Brazilian Applied Science Review 4 (3), 1523-1534, 2020 | 3 | 2020 |
| Accurate trajectory tracking control with adaptive neural networks for omnidirectional mobile robots subject to unmodeled dynamics GS Lima, VRF Moreira, WM Bessa Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 45 (1), 2023 | 2 | 2023 |
| Controle de sistemas dinâmicos não lineares com compensação por Processo Gaussiano GS Lima Brasil, 2019 | 2 | 2019 |
| Intelligent Control of Seizure-Like Activity in a Memristive Neuromorphic Circuit Based on the Hodgkin–Huxley Model WM Bessa, GS Lima Journal of Low Power Electronics and Applications 12 (4), 54, 2022 | 1 | 2022 |
| Angular position control of furuta pendulum with an intelligent sliding modes approach DR Porto, Lima, G da Silva, WM Bessa Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2019 | 1 | 2019 |
| Controle Inteligente de um Manipulador Robótico com Regressão por Processo Gaussiano GAB Baumann, GS Lima, WM Bessa XIV CONFERENCIA BRASILEIRA DE DINÂMICA, CONTROLE E APLICAÇÕES, 2019 | 1 | 2019 |
| MAPA GEOESTADÍSTICO DEL RUIDO AMBIENTAL PARA LA CIUDAD DE COBIJA: ESTUDIO DE CASO AB Sousa, JB Sousa, TMM Ramos, YS Pimenta, DAC Silva, ... RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE: ALTERNATIVAS DE CONSERVACIÓN SOSTENIBLE …, 2023 | | 2023 |
| Accurate trajectory tracking control with adaptive neural networks for omnidirectional mobile robots subject to unmodeled dynamics G da Silva Lima, VRF Moreira, WM Bessa Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 45 …, 2023 | | 2023 |
| BRINCADEIRAS NA EDUCAÇÃO INFANTIL: EM FOCO A PARTICIPAÇÃO DOCENTE PARA O DESENVOLVIMENTO DA CRIANÇA PEQUENA RS Montanha, RMS Assis, RS Jesus, SEA Lima, VPZ Ferrari, PB Santos, ... INTEGRANDO SABERES & FAZERES NA EDUCAÇÃO BÁSICA 1 (1), 102-118, 2022 | | 2022 |
| Controle por Modos Deslizantes com Compensação por Processo Gaussiano para um Manipulador Flexível GS Lima, WM Bessa Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | | 2020 |
| Intelligent Depth Control of Underwater Robots using Artificial Neural Networks and Reinforcement Learning LS Cadengue, GS Lima, WM Bessa 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | | 2020 |
| Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano G da Silva Lima, WM Bessa Brazilian Applied Science Review 4 (3), 1508-1522, 2020 | | 2020 |
| Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano/Sliding Mode Control of an Electric-Hydraulic Actuator with Gaussian … GS Lima, WM Bessa | | 2020 |
| Linearização por Realimentação e compensador UCB para o controle de profundidade do ROV LS CADENGUE, GS LIMA, WM BESSA Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019 | | 2019 |
| Controle de um Manipulador Flexível utilizando Modos Deslizantes e Redes Neurais Artificiais JLCB FARIAS, GS LIMA, WM BESSA Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019 | | 2019 |
Wallace Moreira BessaAssociate Professor, Mechanical Engineering, University of TurkuVerified email at utu.fi
