Harish Ravichandar

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2016
Παραθέσεις	214	213
h-index	8	8
i10-index	8	8

20152016201720182019202020211 19 16 44 42 87 5

Συν-συγγραφείς

Ashwin DaniUniversity of ConnecticutΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uconn.edu
Sonia ChernovaAssociate Professor, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cc.gatech.edu
Muhammad Asif RanaGeorgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Athanasios PolydorosPostdoctoral Researcher, EPFLΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα epfl.ch
Aude BillardFull Professor, EPFLΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα epfl.ch
George M. BollasProfessor of Chemical Engineering, Director UTC Institute for Advanced Systems EngineringΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uconn.edu
David KentPhD Student in Robotics, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Nathan RatliffNVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Mustafa MukadamResearch Scientist, Facebook AI ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα fb.com
Dieter FoxProfessor of Computer Science and Engineering, University of Washington, and Nvidia ResearchΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Krishna PattipatiBoard of Trustees Distingushed Professor and UTC Chair Professor of Systems Engineering, Dept. ofΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uconn.edu
Seyed Reza AhmadzadehAssistant Professor, University of Massachusetts LowellΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα uml.edu
Weiyu LiuPh.D. Student, Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Angel Andres DarunaGraduate Student, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Siddhartha BanerjeePhD Student, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Nicholas WaytowichAI Research Scientist, U.S. Army Research Laboratory; Columbia UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mail.mil
Magnus EgerstedtProfessor of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Pietro PierpaoliPostdoctoral Fellow at Georgia Institute of TechnologyΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα gatech.edu
Nitin SharmaAssociate Professor, Biomedical Engineering, North Carolina State UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ncsu.edu

Harish Ravichandar

Georgia Institute of Technology

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cc.gatech.edu - Αρχική σελίδα

Robot Learning Human-Robot Interaction Multi-Agent Systems


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Human intention inference using expectation-maximization algorithm with online model learning HC Ravichandar, AP Dani IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 14 (2), 855-868, 2016	34	2016
Recent Advances in Robot Learning from Demonstration H Ravichandar, AS Polydoros, S Chernova, A Billard Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 3 (1), 2020	25	2020
Learning Partially Contracting Dynamical Systems from Demonstrations. HC Ravichandar, I Salehi, AP Dani Conference on Robot Learning (CoRL), 369-378, 2017	25	2017
Human intention inference through interacting multiple model filtering HC Ravichandar, A Dani Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2015 IEEE …, 2015	19*	2015
Learning contracting nonlinear dynamics from human demonstration for robot motion planning H Ravichandar, A Dani Dynamic Systems and Control Conference 57250, V002T27A008, 2015	18	2015
Human intention inference and motion modeling using approximate em with online learning HC Ravichandar, A Dani 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	16	2015
Bayesian human intention inference through multiple model filtering with gaze-based priors HC Ravichandar, A Kumar, A Dani 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2296-2302, 2016	15	2016
Learning position and orientation dynamics from demonstrations via contraction analysis H Ravichandar, A Dani Autonomous Robots 43 (4), 897-912, 2019	10	2019
Learning Reactive Motion Policies in Multiple Task Spaces from Human Demonstrations MA Rana, A Li, H Ravichandar, M Mukadam, S Chernova, D Fox, B Boots, ... Conference on Robot Learning (CoRL), 2019	8	2019
Gaze and motion information fusion for human intention inference HC Ravichandar, A Kumar, A Dani International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2 (2), 136-148, 2018	7	2018
Learning and predicting sequential tasks using recurrent neural networks and multiple model filtering HC Ravichandar, A Kumar, A Dani, KR Pattipati 2016 AAAI Fall Symposium Series, 2016	6	2016
Learning periodic motions from human demonstrations using transverse contraction analysis HC Ravichandar, P kumar Thota, AP Dani 2016 American Control Conference (ACC), 4853-4858, 2016	6	2016
STRATA: A Unified Framework for Task Assignments in Large Teams of Heterogeneous Agents H Ravichandar, K Shaw, S Chernova Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 34 (38), 2020	5*	2020
Skill Acquisition via Automated Multi-Coordinate Cost Balancing H Ravichandar, SR Ahmadzadeh, MA Rana, S Chernova International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019	4	2019
Human intention-driven learning control for trajectory synchronization in human-robot collaborative tasks HC Ravichandar, D Trombetta, AP Dani IFAC-PapersOnLine 51 (34), 1-7, 2019	4	2019
Taking Recoveries to Task: Recovery-Driven Development for Recipe-based Robot Tasks S Banerjee, A Daruna, D Kent, W Liu, J Balloch, A Jain, A Krishnan, ... International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2019	3	2019
Learning Stable Nonlinear Dynamical Systems with External Inputs using Gaussian Mixture Models HC Ravichandar, I Salehi, BP Baillie, GM Bollas, A Dani 2018 Annual American Control Conference (ACC), 4825-4830, 2018	3	2018
Gyro-aided image-based tracking using mutual information optimization and user inputs HC Ravichandar, A Dani Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on …, 2014	3	2014
Inferring and Learning Multi-Robot Policies by Observing an Expert P Pierpaoli, H Ravichandar, N Waytowich, A Li, D Asher, M Egerstedt arXiv preprint arXiv:1909.07887, 2019	1	2019
Learning and synchronization of movement primitives for bimanual manipulation tasks PK Thota, HC Ravichandar, AP Dani 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 945-950, 2016	1	2016

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Μεταφόρτωση PDF

Ακολουθήστε αυτόν τον συγγραφέα

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς