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Mingxuan Che
Mingxuan Che
Technical University of Munich
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Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems
L Brunke, S Zhou, M Che, AP Schoellig
IEEE Control Systems Letters, 2023
12023
Practical Considerations for Discrete-Time Implementations of Continuous-Time Control Barrier Function-Based Safety Filters
L Brunke, S Zhou, M Che, AP Schoellig
arXiv preprint arXiv:2404.12329, 2024
2024
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Artikel 1–2