Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators J Li, A Ito, H Yaguchi, Y Maeda Advanced Robotics 33 (23), 1225-1234, 2019 | 15 | 2019 |
The Class of Strongly Stabilizable Plants H TATSUYA, J LI, D KOYAMA, S SHIOMI, T SUZUKI, KOU YAMADA ICIC Express Letters 11 (11), 1593-1598, 2017 | 13* | 2017 |
Low sensitivity control for minimum-phase systems using double feedback control X YU, J LI, D KOYAMA, S SHIOMI, T SUZUKI, KOU YAMADA ICIC express letters. Part B, Applications 8 (1), 35-42, 2017 | 9 | 2017 |
A SLAM-integrated kinematic calibration method for industrial manipulators with RGB-D cameras J Li, A Ito, Y Maeda 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2019 | 4 | 2019 |
SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns A Ito, J Li, Y Maeda 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 551-556, 2020 | 3 | 2020 |
産業用マニピュレータのための SLAM 統合機構キャリブレーション (SKCLAM) におけるチェッカーボードを用いた高精度化 伊藤聡利, 李景輝, 前田雄介 日本機械学会論文集 86 (891), 20-00028-20-00028, 2020 | 2 | 2020 |
産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション 田中靖章, 李景輝, 伊藤聡利, 前田雄介 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P2-B05, 2020 | 1 | 2020 |
A Design Method for Strongly Stabilizing Controllers T Akuzawa, D Zhang, T Hoshikawa, J Li, Y Tatsumi, K Hashikura, ... International Journal of Innovative Computing, Information and Control 16 (6 …, 2020 | 1 | 2020 |
Simultaneous stabilizing controller with robust servo characteristic J Li, T Suzuki, K Yamada 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control …, 2017 | 1 | 2017 |
Study on low-sensitivity control system with robust stability for minimum-phase and multivariable systems using multiplex-feedback control system X Yu, D Koyama, J Li, T Suzuki, K Yamada 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics …, 2017 | 1 | 2017 |
産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション 長友雄太朗, 李景輝, 田中靖章, 前田雄介 生産システム部門講演会講演論文集 2021, 605, 2021 | | 2021 |
SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators J LI, A ITO, Y MAEDA The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics …, 2019 | | 2019 |
六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM) 李景輝, 伊藤聡利, 前田雄介 第24回ロボティクスシンポジア予稿集, 287-290, 2019 | | 2019 |
Simultaneous stabilizing controller with robust servo characteristic for a pair of unstable plants J Li, T Suzuki, K Yamada 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics …, 2017 | | 2017 |
不安定極数が不確かな最小位相系に対する多重フィードバック構造を用いた低感度制御 小山大輔, 李景輝, 潮見幸江, 鈴木孝明, 山田功 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2017.23, 711, 2017 | | 2017 |
Maeda Lab: 2020–2021 Y MAEDA, J LI, Y DENG, R TAKAHASHI, M KOHAMA, S KOMIYAMA, ... | | |