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dai komukai
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The University of Tokyo
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Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
M Shirasaka, T Matsushima, S Tsunashima, Y Ikeda, A Horo, S Ikoma, ...
arXiv preprint arXiv:2309.14425, 2023
22023
TRAIL Team Description Paper for RoboCup@ Home 2023
C Tsuji, D Komukai, M Shirasaka, H Wada, T Omija, A Horo, D Furuta, ...
arXiv preprint arXiv:2310.03913, 2023
12023
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