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Ramin Ghaedrahmati
Ramin Ghaedrahmati
Laboratoire de Robotique, Université Laval, Quebec, Canada
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An enhanced inverse dynamic and joint force analysis of multibody systems using constraint matrices
R Ghaedrahmati, A Raoofian, A Kamali E, A Taghvaeipour
Multibody System Dynamics 46, 329-353, 2019
112019
Kinematic analysis of a new 2-DOF parallel wrist with a large singularity-free rotational workspace
R Ghaedrahmati, C Gosselin
Mechanism and Machine Theory 175, 104942, 2022
102022
Kinematic Analysis of a New 3-DOF Parallel Wrist-Gripper Assembly with a Large Singularity-Free Workspace
R Ghaedrahmati, C Gosselin
Actuators 12 (11), 421, 2023
2023
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